• Algoritmo para la detección automática de sangrados quirúrgicos utilizando visión por computador 

      García Martínez, Álvaro; Vicente-Samper, José María; Juan Poveda, Carlos Gabriel; Sabater-Navarro, José María (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] El trabajo presenta el diseño y resultados obtenidos con un algoritmo de visión artificial para la detección automática de sangrados utilizando imágenes laparoscópicas o imágenes de mini-robots camarógrafos. El ...
    • Calculador inteligente de bolo de insulina en skill Alexa Amazon para pacientes con diabetes mellitus y deficiencia visual 

      Solarte Orozco, Juan Camilo; Manrique Córdoba, Juliana; Vivas Albán, Óscar Andrés; Romero Ante, Juan David; Juan Poveda, Carlos Gabriel; Vicente-Samper, José María; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este artículo presenta una funcionalidad (skill) para el asistente virtual de voz Alexa Amazon, como herramienta de apoyo para los pacientes con diabetes. La lógica de la skill fue desarrollada como una calculadora ...
    • Detección de apneas en recién nacidos utilizando una IMU abdominal 

      Ricci, Matteo; Vicente-Samper, José María; Romero Ante, Juan David; Esteve, Vicente; García Aracil, Nicolás; Cordella, Francesca; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En los últimos años, ha habido un aumento en los casos de colapso postnatal repentino en lactantes aparentemente sanos durante las primeras 24 horas de vida. Actualmente, los sistemas de monitoreo existentes no ...
    • Ejemplo de integración de Alexa con un robot UR 

      Vicente-Samper, José María; Campos, Irene; Sanz Worrel, Benjamín; Rodríguez, Adrián; Oñate Tevar, Juan Miguel; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este trabajo muestra la solución adoptada por un grupo de estudiantes de robótica para permitir una interacción natural con un robot haciendo uso de un altavoz inteligente y de los servicios interactivos en nube. ...
    • Monitorización de fuerzas de mecanizado con un robot UR3e 

      Elvira Soler, Guillermo; Manrique Córdoba, Juliana; Vicente-Samper, José María; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En el proceso de mecanizado de una pieza es importante disponer de un sistema de monitorización de fuerzas para encontrar los parámetros óptimos para un fresado correcto. También en el caso de trayectorias 3D ...
    • Simulador de paciente T1D en tiempo real 

      Manrique Córdoba, Juliana; Romero Ante, Juan David; Sabater-Navarro, José María; Vivas Albán, Óscar Andrés; Vicente-Samper, José María (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este artículo desarrolla una implementación en tiempo real de un modelo matemático que describe la dinámica glucosa - insulina de un paciente con Diabetes Mellitus Tipo 1 (T1D). Adicionalmente, se realizan aportes ...
    • Uso de realidad aumentada como apoyo a un sistema de navegación en neurocirugía 

      Solarte Correa, Pedro Luis; Sabater-Navarro, José María; Aguilar Larrarte, Eliana Margarita; Vivas Albán, Óscar Andrés; Vicente-Samper, José María (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] La cirugía mínimamente invasiva (MIS) como su nombre lo indica es una técnica quirúrgica que tiene como objetivo reducir los daños sobre los tejidos y órganos del paciente que puedan resultar del procedimiento ...